德國SICK伺服反饋編碼器

德國SICK伺服反饋編碼器

概覽

•采用 HIPERFACE DSL® 的電容式電機反饋系統
•多圈型系統分辨率高達每圈 17 位，可測量 4,096 圈
•通過(guò) SIL2 和 PL d 認證
•狀態(tài)監測和使用時(shí)長(cháng)直方圖；將在整個(gè)使用壽命期間儲存溫度、速度和工作電壓

您的受益

•緊湊的結構形式使小型和微型電機制造商能夠顯著(zhù)縮減其電機的結構長(cháng)度
•電機反饋系統 EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉變壓器能夠勝任的惡劣環(huán)境
•采用整體掃描的電容式測量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡(jiǎn)化了電機設計
•經(jīng)由認證，可輕松納入安全傳動(dòng)系統

德國SICK伺服反饋編碼器

類(lèi)型：EES/EEM37 訂貨號：1068810  產(chǎn)品系列：EES/EEM37

結構型式                        一體式

規格                               值型單圈編碼器 / 值型多圈編碼器

通訊接口                         HIPERFACE DSL®

每圈分辨率                      15 bit 

以安全為導向的系統          – / ?

機械接口                          錐形軸

連接類(lèi)型                          插頭, 4 針

可用存儲空間                    8,192 Byte

性能

每圈分辨率                                          15 bit

可測量圈數                                    1

信號噪聲 (σ)                                        ± 20 ″ (公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)

系統度                                          公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設置 21 kHz ± 280 ″± 190 ″ 1) 1)

                                                          公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設置 1 kHz

電機反饋系統上電或復位時(shí)的轉速          ≤ 6,000 min?¹

可用存儲空間                                       8,192 Byte

每圈測量步數                                       32,768

1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

接口

編碼方向                                             軸旋轉時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖)

通訊接口                                             HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間                                          Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量                                32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數

連接類(lèi)型                                           插頭, 4 針

供電電壓                                           7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓                             大 180 ms 1)

電流消耗                                           ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

機械參數

軸的形式                                             錐形軸

尺寸                                                   參見(jiàn)尺寸圖

重量                                                    ≤ 0.1 kg

轉動(dòng)慣量                                              1 gcm²

工作轉速                                              ≤ 12,000 min?¹

角加速度                                              ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移                                     ± 0.15 mm

允許軸向軸位移                                     ± 0.5 mm

環(huán)境參數

運行溫度范圍                                        –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍                                        –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對空氣濕度/凝結                                 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力                                            100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍                            50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性                                            符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級                                         IP30, 蓋板關(guān)閉、對應插頭已插上時(shí) (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.

2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過(guò)電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時(shí)，用戶(hù)必須自行測試。A 級設備。.

3) 當使用絞合線(xiàn) (2079920) 時(shí).

分類(lèi)

ECl@ss 5.0                                           27270590

ECl@ss 5.1.4                                        27270590

ECl@ss 6.0                                           27270590

ECl@ss 6.2                                           27270590

ECl@ss 7.0                                           27270590

ECl@ss 8.0                                           27270590

ECl@ss 8.1                                           27270590

ECl@ss 9.0                                           27270590

ETIM 5.0                                              EC001486

ETIM 6.0                                              EC001486

UNSPSC 16.0901                                  41112113

技術(shù)圖紙

 如需進(jìn)一步了解產(chǎn)品詳情，請點(diǎn)擊：德國SICK