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SICK扭矩傳感器的工作原理介紹

更新時(shí)間:2021-03-09點(diǎn)擊次數:756

SICK扭矩傳感器的工作原理介紹

SICK傳感器將扭轉的物理變化轉換成的電信號。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件的扭矩感知的檢測。

該傳感器可用于制造粘度計、電動(dòng)(氣動(dòng)、液壓)扭力扳手。具有精度高、頻率響應快、可靠性好、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。

 

傳感器測量彈性體的形狀:固體、保持架、空心和方軸,當使用這些設計時(shí),彈性體只產(chǎn)生扭轉應力。

 

傳感器結構,將一種特殊的扭轉傳感器粘貼在一個(gè)特殊的彈性軸上,形成一個(gè)可變橋,即基本扭矩傳感器,固定在軸上:這里主要由三部分組成,能量環(huán)變壓器的二次線(xiàn)圈;

 

信號環(huán)形變壓器初級線(xiàn)圈;軸上印刷電路板,電路板包含整流穩定電源,儀表放大電路,V / F轉換電路和信號輸出電路。

 

金屬電阻應變片傳感器采用應變電測量技術(shù)。當彈性軸在扭矩作用下發(fā)生輕微變形時(shí),電橋電阻發(fā)生變化,應變電橋電阻的變化轉化為電信號的變化,實(shí)現了扭矩的測量。

 

SICK的傳感器分為兩類(lèi):動(dòng)態(tài)傳感器和靜態(tài)傳感器。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器也可以稱(chēng)為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸扭矩傳感器和旋轉扭矩傳感器。

 

扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件的扭矩進(jìn)行檢測。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉換為的電信號。扭矩傳感器可用于粘度計、電動(dòng)(氣動(dòng)、液壓)扭矩扳手的制造,具有精度高、頻率響應快、可靠性好、使用壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)。

 

轉矩是旋轉電力系統中涉及的參數。為了檢測旋轉力矩,扭轉角相位差傳感器得到了廣泛的應用。該傳感器在彈性軸兩端裝有兩組齒數、形狀和安裝角度相同的齒輪,并在齒輪外部安裝一個(gè)閉合(磁性或光學(xué))傳感器。

 

當彈性軸旋轉時(shí),兩組傳感器可以測量?jì)山M脈沖波,通過(guò)比較兩組脈沖波前后邊緣的相位差來(lái)計算彈性軸所承受的轉矩。該方法的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現了轉矩信號的非接觸式傳輸,檢測信號為數字信號,缺點(diǎn)是體積大,安裝不方便,

 

由于脈沖波前緣和后緣較慢,低速性能不理想。

 

SICK傳感器扭矩測試更成熟的檢測方法是應變電測量技術(shù),具有精度高,頻率響應快,可靠性好,壽命長(cháng)的優(yōu)點(diǎn)。

 

用應變膠將測量扭轉的應變片粘貼在彈性軸上,形成應變橋。如果向應變橋提供工作電源,則可以測試受扭彈性軸的電信號。這是基本扭矩傳感器模式。然而,在旋轉輸電系統中,困難的問(wèn)題是如何將應變橋的橋壓力輸入可靠地傳遞到旋轉體上,

 

以及在旋轉部件和靜止部件之間檢測到的應變信號輸出,這通常是由導電滑環(huán)來(lái)完成的。

 

由于SICK的傳感器是摩擦接觸,它不可避免地磨損和加熱,從而限制了旋轉軸的轉速和導電滑動(dòng)環(huán)的使用壽命。并且因為觸點(diǎn)不可靠,信號波動(dòng)造成較大的測量誤差,甚至測量不成功。為了克服導電滑動(dòng)環(huán)的缺陷,另一種方法是利用無(wú)線(xiàn)電遙測

SICK傳感器放大旋轉軸上的扭矩和應變信號,并將其轉換為頻率信號,通過(guò)載波調制從旋轉軸傳輸到離軸,然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)電發(fā)送,然后通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收。你可以得到旋轉軸扭曲的信號。

 傳感器轉軸上的能量供應是固定在轉軸上的電池。這種方法稱(chēng)為遙測扭矩計。

 

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