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技術(shù)文章

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sick伺服編碼器SRM50-HFA0-K21

更新時(shí)間：2021-03-22點(diǎn)擊次數：704
性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量圈數4,096
總步數134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線(xiàn)性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間

128 Byte

 

電氣參數
連接類(lèi)型插頭, 8 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率

≤ 200 kHz

  • 電氣參數
    連接類(lèi)型插頭, 8 針, 徑向
    供電電壓7 V DC ... 12 V DC
    建議供電電壓8 V DC
    電流消耗80 mA 1)
    正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
    • 1) 無(wú)負荷.
  • 機械參數
    軸的形式錐形軸
    法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器彈支撐, 彈支撐
    尺寸參見(jiàn)尺寸圖
    重量≤ 0.2 kg
    轉動(dòng)慣量10 gcm²
    工作轉速≤ 12,000 min?¹
    角加速度≤ 200,000 rad/s²
    工作轉矩0.2 Ncm
    啟動(dòng)轉矩+ 0.4 Ncm
    允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

    ± 0.3 mm 徑向

    ± 0.75 mm 軸向

    允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

    ± 0.1 mm 徑向

    ± 0.2 mm 軸向

    垂直于旋轉軸的靜態(tài)角位移± 0.005 mm/mm
    垂直于旋轉軸的動(dòng)態(tài)角位移± 0.0025 mm/mm
    滾珠軸承使用壽命

    3.6 x 109 轉

     

 

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