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技術(shù)文章

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當前位置：首頁(yè)技術(shù)文章sick伺服反饋編碼器 HIPERFACE® RS/SRM50

sick伺服反饋編碼器 HIPERFACE® RS/SRM50

更新時(shí)間：2021-03-22點(diǎn)擊次數：622
性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量圈數4,096
總步數134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值
差分非線(xiàn)性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速

≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置

 

連接類(lèi)型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
可用存儲空間

1,792 Byte

 

位置編碼類(lèi)型二進(jìn)制
編碼方向軸旋轉時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口

HIPERFACE®

 

機械參數
軸的形式實(shí)心軸
軸直徑6 mm
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器伺服法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸參見(jiàn)尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉動(dòng)慣量25 gcm²
工作轉速≤ 6,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作轉矩1 Ncm
啟動(dòng)轉矩+ 1.5 Ncm
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移± 0.3 mm
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm
允許軸負載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉
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