光電開(kāi)關(guān)的工作原理

　　光電開(kāi)關(guān)（也有人叫光電傳感器、光眼等的，因為今天說(shuō)的都是開(kāi)關(guān)量的，姑且就稱(chēng)之為光電開(kāi)關(guān)吧）。顧名思義，就是利用光學(xué)原理工作的傳感器。

　　無(wú)論外形、尺寸及性能如何，光電開(kāi)關(guān)的工作原理無(wú)非分為這四大類(lèi)：鏡反射式傳感器、對射式傳感器、普通漫反射傳感器、背景抑制性漫反射式傳感器。

　　一、鏡反射式傳感器

　　鏡反射式傳感器比較好理解，傳感器自身帶有一個(gè)發(fā)射器一個(gè)接收器，傳感器發(fā)射器發(fā)射一束光到反光鏡上，光束經(jīng)過(guò)反光鏡全反射后再回到傳感器的接收器，這就形成了一條封閉的光束回路，當中間有物體遮住光束的時(shí)候（無(wú)論是遮住發(fā)射光、還是遮住鏡面反射回的光，接收器都會(huì )因接收不到光束而給出一個(gè)開(kāi)關(guān)量的信號。

　　需要補充的一點(diǎn)是：有些發(fā)射出線(xiàn)光斑配合反光帶使用的線(xiàn)陣式傳感器其原理也是鏡反射的原理。只是這個(gè)傳感器的發(fā)射器會(huì )發(fā)射出很多個(gè)點(diǎn)的光束，由于這些點(diǎn)比較密集，所以我們看起來(lái)像是連在一起的線(xiàn)。

　　二、對射式傳感器

　　對射式傳感器更容易理解，如下圖所示，一個(gè)發(fā)射器、一個(gè)接收器。正常情況下接收器是可以接收到發(fā)射器發(fā)出的光的，當中間有物體遮擋住的時(shí)候，接收器接收不到光束就會(huì )給出信號輸出。

　　對于對射式需要注意的有兩點(diǎn)：

　　1、對射式光電的信號輸出點(diǎn)在接收器上。

　　2、開(kāi)關(guān)量輸出的安全光幕類(lèi)產(chǎn)品、L型光電、U型光電這些產(chǎn)品也都是用的對射式原理。

　　三、普通漫反射傳感器

　　普通漫反射傳感器也叫強度差檢測型漫反射式傳感器，普通漫反傳感器也有一個(gè)發(fā)射器、一個(gè)接收器。我們都知道，當一束光打到一個(gè)非鏡面的物體上的時(shí)候，光會(huì )向四面八方發(fā)生漫反射，而這些漫反射的光總有一部分會(huì )進(jìn)入傳感器的接收器，接收器會(huì )判斷其接收到的光的強度，當接收到的光量超過(guò)設定的閥值時(shí)，傳感器就會(huì )給出開(kāi)關(guān)量的信號。這種傳感器特別適用于區分反光強度不同的物體，比如從黑色物體中找白色的物體。（很多公司色標傳感器使用的就是這種強度差原理的，并非全部，因為有的色標傳感器會(huì )使用RGB原理）。

　　對于普通漫反射傳感器需要注意的是：這種傳感器檢測物體是以物體反光性強弱為判斷依據的，所以檢測距離會(huì )受物體反光性影響很大。

　　四、背景抑制型漫反射式傳感器

　　該傳感器也是一個(gè)發(fā)射鏡頭一個(gè)接收鏡頭。有的時(shí)候我們會(huì )在傳感器的參數表上檢測原理中看到BGS原理，指的就是這個(gè)。

　　這種類(lèi)型的傳感器不僅能測量目標物反射回來(lái)的光的強度，還能確定目標物反射回的光的角度，繼而判斷目標物與傳感器之間的距離，所以其判斷被測物的標準主要是距離的數據，因此當被測物處于設定的動(dòng)作范圍之內時(shí)，無(wú)論其表面顏色如何，傳感器都可以輸出。應用中當被測物顏色不同而又要穩定檢測時(shí)，可以選擇這種原理的傳感器。