IFM易福門(mén)編碼器如何安裝

IFM易福門(mén)編碼器安裝的方便和安全：

工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽。

拳頭大小的一個(gè)旋轉編碼器，可以測量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應用尤為重要。 

編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重，比如：是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸等。對于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長(cháng)，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。旋轉光電編碼器測量角度和長(cháng)度，已是很成熟的技術(shù)了，現今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經(jīng)濟實(shí)用。

就目前來(lái)看，其仍然是測量長(cháng)度的多選擇。旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的 生產(chǎn)結果出現后才能知道。

IFM易福門(mén)編碼器抗干擾特性

編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn).......編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。

這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。

測速度需要可以無(wú)限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。測長(cháng)度還是測角度，測長(cháng)度如何通過(guò)機械方式轉換(在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論)。測角度是360度內(單圈)，還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯yi不重復，而無(wú)需記憶。

IFM易福門(mén)編碼器豐富的形式

編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數據刷新時(shí)可能有多位變化，讀數會(huì )在短時(shí)間里造成錯碼。

所有接口必須確保連接好，因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無(wú)法判斷。 傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，hao有隔離。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。

體積小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ，無(wú)接觸無(wú)磨損；同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線(xiàn)位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長(cháng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。 壽命長(cháng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內外得到廣泛應用。

精密但對戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線(xiàn)位移需依賴(lài)機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來(lái)的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。精密，本身分辨度較高(可達到0.005mm)；體積適中，直接測量直線(xiàn)位移；無(wú)接觸無(wú)磨損，測量間隙寬泛；價(jià)格適中，接口形式豐富，已在國內外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用(如線(xiàn)切割、電火花等)。

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