怎么判斷德國力士樂(lè )伺服電機的故障區別

作為優(yōu)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應商之一，德國力士樂(lè )致力于為各類(lèi)機械和系統設備提供、強大、安全的智能運動(dòng)解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現互聯(lián)工業(yè)奠定了堅實(shí)的基礎。

博世力士樂(lè )還為客戶(hù)提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線(xiàn)性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個(gè)國家與地區，擁有30,500多名專(zhuān)業(yè)員工，2017年的銷(xiāo)售額近55億歐元。

為了實(shí)現德國力士樂(lè )rexroth伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點(diǎn)有所了解?？打寗?dòng)器上的錯誤、報表，然后查手冊。如果連報警都沒(méi)有了，那自然就是驅動(dòng)器故障，當然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒(méi)有動(dòng)作。

除了看驅動(dòng)器上的錯誤、報表，然后查手冊外，有時(shí)直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?，如把X軸鎖住，不讓系統檢測X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設備也可能因為負載不同、參數不同而產(chǎn)生問(wèn)題。當然，如果是國產(chǎn)設備，通常不會(huì )針對使用情況調整伺服參數，一般不會(huì )有問(wèn)題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。

再就是噪音不穩定，客戶(hù)在一些機械上使用伺服電機時(shí)，經(jīng)常會(huì )發(fā)生噪音過(guò)大，電機帶動(dòng)負載運轉不穩定等現象，出現此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第yi反應就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時(shí)換成步進(jìn)電機或變頻電機來(lái)拖動(dòng)負載，噪音和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會(huì )發(fā)現這種結論是*錯誤的。

交流伺服系統包括：伺服驅動(dòng)、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統中運行：驅動(dòng)器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過(guò)電機轉換成扭矩帶動(dòng)負載，負載根據它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動(dòng)裝置對設定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機電流使實(shí)際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì )馬上反應給伺服驅動(dòng)器，驅動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機的電流值來(lái)滿(mǎn)足負載的變化，并重新返回到設定的速度。

德國力士樂(lè )rexroth交流伺服系統是一個(gè)響應非常高的全閉環(huán)系統，負載波動(dòng)和速度校正之間的時(shí)間滯后響應是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時(shí)間。

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